Nasceu em Ávila, aos 28 de março de 1515. O seu grande "desejo de ver a Deus" leva Teresa a realizar uma fuga com seu irmão para a terra dos mouros, procurando o martírio. Tinha apenas 7 anos de idade. Aos 20 anos, foge da casa paterna para o mosteiro das Carmelitas. Aos 47 anos, em 1562, abandona sua comunidade, para dar vida ao primeiro Carmelo Descalço. No dia 24 de agosto, desse mesmo ano, os sinos do Carmelo de São José, em Ávila, repicam festivos, anunciando um novo mosteiro e mais um sacrário.

Ao longo de 20 anos, fundou 19 mosteiros de monjas e 13 de frades Carmelitas Descalços. "Os últimos meses de sua vida foram de sofrimentos contínuos; trabalhos e contradições, por várias causas: a extrema pobreza, as dificuldades de suas filhas de São José de Ávila; os assuntos íntimos de sua família; as lutas entre os chefes dos Carmelitas Descalços. Tudo Isso amargou seus últimos dias de vida".

Teresa escreveu bastante, felizmente. Seus livros são doutrina sólida de vida interior, caminho seguro para quem quer buscar a Deus. Seguindo os ensinamentos de Teresa, chega-se à experiência do Senhor.