Ângelo conta-se entre os primeiros carmelitas que do Monte Carmelo vieram para a Sicília, onde, segundo fontes tradicionais dignas de fé, foi morto em Licata por homens ímpios. na primeira metade do século XIII.
Venerado como mártir, bem cedo foi edificada uma igreja no lugar do seu martírio e aí foi colocado o seu como; só em 1662 é que os seus restos mortais foram transferidos para a igreja dos Carmelitas.
O culto de Santo Ângelo difundiu-se por toda a Ordem e também entre o povo. Ele e S. Alberto de Trápani foram considerados os «padres» da Ordem por ser os primeiros dois santos que tinham culto na Ordem, e assim foram muitas vezes representados na iconografia da idade media.
Na Sicília há muitos lugares que têm 5. Ângelo como patrono e o povo o invoca nas suas necessidades, envolvendo-o em muito carinho.